De huidige muziekvereniging Laurentius is voortgekomen uit de in 1923 opgerichte Harmonie Sint Laurentius. De toenmalige Pastoor Meijer wilde ter opluistering van (kerkelijke) feesten een harmonie oprichten en riep Voorschotenaren op mee te doen. In 1947 is een drumband toegevoegd, hoornblazers zijn er in 1973 bij gekomen en in de jaren tachtig heeft de vereniging gekozen voor de bezetting van een drumfanfare, welke tevens is uitgegroeid tot showfanfare. In 1973 is besloten om muziekvereniging Laurentius open te stellen voor alle gezindten.

In 1993 is Jong Laurentius opgericht en is de vereniging gestart met een interne opleiding om de bezetting van dit jeugdorkest telkens weer kwalitatief en kwantitatief op peil te houden.

Laurentius is vanaf het verre verleden regelmatig te zien en te horen (geweest) tijdens optochten, bloemencorso's, taptoes en concoursen.

Naast de focus op de mars, heeft Laurentius al meerdere malen een muzikale show ingestudeerd, welke tijdens diverse taptoes in binnen- en buitenland gepresenteerd zijn. De nieuwste show "Food in motion", met bekende (pop)muziek rond het thema "weer en weersomstandigheden", is voor 2011 ingestudeerd en wordt momenteel op taptoes gepresenteerd.

Laurentius kende vele hoogtepunten; zoals bijvoorbeeld de 3 eerste prijzen (1993/2001/2005) bij de marswedstrijden van het Wereld Muziek Concours te Kerkrade, en inmiddels 4 maal (waaronder 2011) een driedaagse deelname aan de Musikparade in Duitsland.